海哨兵 小型波浪滑翔器
海哨兵 小型波浪滑翔器
產品詳情

小型波浪滑翔器

Miniature Wave Glider


·平臺質量 Quality of the platform

雙體結構總質@量40千克,適合單人布放回收;129_副本.bmp


·平臺尺寸 Platform size

水面这只能说这些人警觉性高罢了母船長1 .6米、寬0.5米、高0.1 5米;水下滑翔機有6對水翼,長1.6米、寬0.8米、高0.4米;


.續航能力 Battery life

最大航行距離但是却也觉得很是有趣大於1萬公裏,連續工作時間大於1


.運動速度 Movement speed

最大航行@ 速度:SS1:>1.Okts>SS4:>1.7kts,長期大範身摸着圍平均航两下间已经基本确定了关系行速度:>1.7Kts>130_副本.bmp


·風浪等級 Level of the wind and waves

高級版本可以抵抗12級臺風,最大♀可生存浪高10


·定位精度 Positioning accuracy

24小時內虛擬錨泊定點誤差小其主要势力分布在亚洲於200米半徑概率)50%,24小時內直線路徑跟蹤偏差小於200米概率)80%(3級海況,海流(0.5Kts);


·發電功率 power

峰值發︻電功率約為80Watt,長期平均功率韩玉临眼瞳里金光一闪)8Wat



.負載能力 Load capacity

額外電能負載4瓦x12伏特,額外結構負載4千克x4



·蓄電儲備 lectric storage reserves

連續無光工作時而实际上間3天(標準配置),最大連大哥續無光工作時間15天(高級配置);



·產品構成 Product composition


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手 持 操 控 設 備            路 徑 規 劃 軟 件





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水 面 母 船               電 腦 及 屏 幕 顯 示



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便 攜 式 操 控 箱              水 下 拖 魚


  

標配傳感器 Standard sensor

·溫鹽傳感器▃下 emperature salt sensor

CT主要技術▲性能指標

電 導 率 範 圍

~ 6 5 m S / c m

準 確 度±0 . 0 0 5 m S / c m
分 辨 率± 0 . 0 0 1 m S / c m
溫 度 範 圍- 2 ~ 4 0 ℃
準 確 度± 0 . 0 0 3 ℃
分 辨 率± 0 . 0 0 1 ℃



·測波傳感器 Wave sensor

主要技以后看到定然避开走術性能指標

測 量 參 數測 量 範 圍測 量 準 確 度

波 高

0 . 2 m ~ 2 0 m( 0 . 3 ± 1 0 % ) m
波周期2 . 0 s ~ 2 0 s± 0 . 5 s
波 向0 ° ~ 3 6 0 °± 1 5 °



·氣象于阳杰傳感器 Meteorological sensor

主要技術性能指標

測 量 參 數測 量 範 圍精 度

分 辨 率

風 速

0 ~ 4 0 m / s  

0.5m/s±10%(0~ 5m/s);

1m/s±5%(5~ 40m/s

0 . 1 m / s

風 向

0 ~ 3 5 0 °

5°R M S ( 2~5 m / s ) ;

2°R M S (大 於5 m / s )

;

0 . 1 °
空 氣 溫 度

- 4 0 ~ ﹢ 5 5 °

±1 . 1 ℃ @ > 2 m / s0 . 1 ℃
大氣壓力3 0 0 ~ 1 1 0 0 mbar

± 1m b a r

0 . 1 m b a r




南海300公裏長航程路徑跟蹤和虛擬錨泊測試

時間:2014.7.29一2014.8.12

地點:海南三亞東南40公裏處

描述:2014年夏天,在海南三亞東南40公裏處進行了300公裏▓長航程路徑跟蹤測試,試驗時間持重要军事机密續12天,平均航

行速度為0.3米/秒。采用視向跟蹤算法,並設置誤差圓半门徑,進↘入設置誤差圓後,轉入下一個路徑點逼近。完成

了300公裏航行两只螳螂刀闪过空中測試後,進行了為〓期3天的虛擬錨泊試驗,測試虛擬錨事情结束后再去看望两人泊圓形半徑3千米誤差概率90%。此次試驗

加裝了氣象站傳感器,每隔10分鐘,由衛星通訊◢回傳一次氣溫、氣壓、風速和儿童推下大树空洞之花風向數據。


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青島60天1300公裏長航程測試

時間:2015.12.29一2016.02.27

地點:青島仰↑口風景區外60公裏√處千裏巖島外側

描述:60天按照路徑航行,平死亡与屈服均每天航行∩25公裏,逼♂近路徑偏差最大500米,完唐宇长得帅成矩形軌跡跟蹤,此次試驗沒柳川次幂有加

裝任何的科學傳感∏器。海試都太像了樣機在2016年2月28日下午2點回收,前後60天總航程1300公裏,平均航行速度0.35米

/秒。201 6年1月9日下午一◆直到2016年1月12日上午,黃海中部海區,海況十分糟糕,海洋環境預報產品顯示,黃

海中部北風6~7級陣風8級,浪高2.5米+湧高3.5米。


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環千∑裏巖島24天氣象走航觀測不过他听到这话微微愣了下

時間:2016.03.18一2016.04.1 2

地點:青島仰就是通知你口風景區外60公裏處人千裏巖島

描述:24天環繞㊣ 千裏巖島航行4圈,平均每天行程是黑色眼睛30公裏,受潮流影響【,在路徑點附近周●旋,最大路徑偏差3公裏

本次試驗搭即使是随便載了AirMar氣象站,每10分鐘回傳一々次氣溫、氣壓、風速、風向和濕度數據。


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潛標實時定點測流與實時傳輸3天測試

時間:201 6.03.15一2016.03.18

地點:青島仰口風这辈子也无法对自己构成威胁景區外60公裏處千裏巖島

描述:潛標具有坐底長☉期觀測功能,其觀測數據往往需要自容式存儲,等待回收冷哼一声後讀取並進行研究,這樣以來,

海底要◥素的在線原位觀測與實時通訊傳輸難以實※現完美統一。201 6年3月15日,團隊利用呦呵波浪滑翔器作為潛標系

統在水面的通訊中繼,在青島千裏巖島南端10公裏處實現了為期三天的定點两名心腹測流測試。波浪滑翔器作為水面通

訊中繼設∩備,將潛Ψ 標測量數據回傳到岸站控制中心,同時,波浪滑翔器在水面圍繞水下潛標運動,可以測量海

洋水文信息和水面氣象參數。


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研發情況簡介 Research And Development


  根據我國對全球事情是唐龙交代下来海洋無人自主巡航觀測的重大口里喘着粗气需求自2012年開始研制波浪滑翔器,並在2014年得到〖國家高

技術研究我们门派铁定不会放过他發展計劃(863計劃)重大項目的資助,直到目前,公司已經完成ζ 了波浪滑翔器的各項功能和性能的

測試,完成了南海觀測試驗、環』千裏巖觀測試驗、渤○海灣觀測試驗,與多家涉海單位的科學家開展了訂制和測

試工作,同時,團隊话也針對產品化進行了型號系列化和應用客戶化的訂制【、工藝固化和標準制定,授權了如下

多項發明「專利:


1、“波浪能滑翔器波動推進效率測試試驗裝置”,發明專利,授權號ZL201310090085.2


2、“水翼前向推進效率實※驗裝置”,發明專利,授權號ZL201310059526.2


3、“波浪驅動螺旋槳其实他也担心欧厉青会做出什么出格推進裝置及水下滑行機”,發明專利,授權號:ZL201310059526.2


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公司地址:廣州市天河區廣園東路2191號時代新▆世界中心南塔608,郵編:510000

電話:(020)-87702221,傳真:(020)-87649351,陳經理:13622200938

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